Produktinformation

Schrittmotor JSR4400N Serie

  • Basisdaten
  • Produktvorstellung
  • Technische Daten Haupteinheit
Item JSR4403N (3 Achsen) JSR4404N (4 Achsen)
Armlänge J1 Arm(mm) 260
J2 Arm(mm) 180
J1+J2(mm) 440
Betriebsbereich J1 Arm( °) ±90
J2 Arm( °) ±150
Z-Achse (mm) 100
R-Achse ( °) - ±360
Maximale Ladekapazität(kg) 5
PTP Maximale Geschwindigkeit*1 J1, J2 Combined (mm/Sek) 1,450
Z-Achse (mm/Sek) 320
R-Achse ( °/Sek) - 1,000
CP Maximale Geschwindigkeit(mm/Sek)*1 750
Wiederhol
genauigkeit*2
X Achsen ・Y Achsen (mm) ±0.02
Z-Achse (mm) ±0.01
R-Achse ( °) - ±0.02
Haupteinheit Gewicht (kg) 39 40

*1Maximale Geschwindigkeit may vary depending upon conditions. Wenn der Roboter mit maximaler Ladekapazität betrieben wird, kann die maximale Geschwindigkeit nicht erreicht werden.

*2Wiederholgenauigkeit is limited to situations where the robot is operating at a constant Temperatur and therefore absolute precision is not guaranteed.

Allgemeine technische Daten

Antriebsmethode Schrittmotor
Steuerungsmethode PTP-Steuerung (Punkt-zu-Punkt), CP-Steuerung (fortlaufende Bahn)
Interpolation dreidimensionale, lineare und bogenförmige Interpolation
Programmiermethode Remote-Programmierung (JOG), Manuelle Dateneingabe (MDI)/Direkte Programmierung/Direkte Programmierung
Programmiersystem ・Direkte Programmierungvia the optional Programmiertafel
・Off-line teaching via PC und JR-C-Points Software
Programmkapazität 255 Programme
Datenkapazität *3 Bis zu 30.000 Punkte
Externe Schnittstelle RS422 1ch (für Programmiertafel)
RS232C 1ch (für PC-Schnittstelle: COM1)
RS232C 2ch (for external devices: COM2, COM3)
Externer Ein-/Ausgang E/A-SYS 17 Inputs, 16 Outputs
E/A-1 8 Inputs, 8 Outputs (including 4 relays)
Stromquelle AC90~132V/AC180~250V (Einphasig)
Stromverbrauch 200W
*3 Die Punktdatenkapazität verringert sicht, sobald eine erhöhte Datenmenge für Funktionseinstellungen/Punktdaten/Sequencer eingegeben werden. Grund hierfür ist der gemeinsam genutzte Datenspeicher.
  • Achten Sie bitte auf die korrekte Nutzung des Roboters, und lesen Sie vor der Benutzung die Bedienungsanleitung gründlich durch.
  • Optionale technische Daten sind erst zum Zeitpunkt des Kaufs verfügbar. Nach Bestelleingang sind keine Änderungen mehr möglich.
  • Zur Verbesserung der Produktqualität können die technischen Daten ohne vorherige Ankündigung jederzeit vom Hersteller geändert werden.
  • Möglicherweise basiert der Roboter auf technischen Daten, die nicht in dieser Tabelle aufgeführt sind. Für weitere Informationen wenden Sie sich gerne an uns.

Standardzubehör

  • Stromanschlusskabel
  • Bedienungshandbuch (CD-ROM)

Optionale Erweiterungen

  • Programmiertafel
  • Schaltbox
  • E/A-SYS Kabel
  • E/A-1 Kabel
  • Spezielle Software (JR C-Points), kompatibel mit Windows®7 Windows®8.1 Windows®10

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