- Programmiertafel
- Mit Notausschalter
- Mit Notausschalter/Aktivierungsschalter
- Switchbox
- Mit Initialisierungsschalter
- Mit Initialisierungsschalter/Modusumschalter
- Mit Initialisierungsschalter/Spülumschalter
- Mit Initialisierungsschalter/Modusumschalter/Spülumschalter - Kabelsatz (für Anschluss zwischen Roboter und Steuerungseinheit: 3m/5m)
- Kabelleitungssatz (für X-Achse/Y-Achse)
- E/A-SYS Kabel, E/A-1 Kabel
- Nadeljustierung
- PC Software JR C-PointsⅡ (Windows® 10, Windows® 11 kompatibel)
JC-3 Serie
Kartesischer Roboter JC-3 Serie
Der kartesische Roboter bietet eine Vielzahl an Funktionen und zahlreiche Hubkombinationen
Wie man den Modellcode liest
Beispiel
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| （1） Modellserie |
（2） Spezifikationen |
（3） Hilfsrahmen |
（4） Richtung der Steuerungsachsen |
|---|---|---|---|
|
JC-3 Serie |
C0N: Inkremental-Encoder-Modell ※2 Achsen A00: Inkremental-Encoder-Modell ※3 Achsen B01: Inkremental-Encoder-Modell ※4 Achsen D00: Absolut-Encoder-Modell ※3 Achsen D12: Langhubmodell ※3 Achsen |
T: Einseitig H: Beidseitig W: Beidseitig (Langhubmodell) |
2: 2(XY) 3: 3(XYZ) 4: 4(XYZR) |
Wichtigste Spezifikationen
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| JC-3A00-0T3 | JC-3A00-0H3 | JC-3B01-0H4 | ||
|---|---|---|---|---|
| Richtung der Steuerungsachsen | 3(XYZ) | 3(XYZ) | 4(XYZR) | |
| Betriebsbereich | X Achshub | 200/300/400/500/600 mm | 300/400/500/600/700/800/850 mm | 300/400/500/600/700/800/850 mm |
| Y Achshub | 200/300 mm | 200/300/400/500/600/700 mm | 200/300/400/500/600/700 mm | |
| Z Achshub | 50/100/150/200 mm | 50/100/150/200/300 mm | 100/150 mm | |
| R Achshub | - | - | ±360° | |
| Antriebsmotor | Schrittmotor | |||
| X・Y・Z Achshub (Feedback-Steuerung) |
X・Y Achshub (Feedback-Steuerung) Z・R Achsen (Ungeregelte Steuerung) |
|||
| Maximale Ladekapazität | 4kg | 8kg | 3kg | |
| Maximale Geschwindigkeit ＜PTP-Bewegung＞ ＊1 |
X Achse | 600～800mm/s | ||
| Y Achse | 600～800mm/s | |||
| Z Achse | 400mm/s | |||
| R Achse | - | - | 900°/s | |
| R Achse Akzeptables Massenträgheitsmoment |
- | - | 90kg・cm² | |
| Wiederholgenauigkeit＊2 | X Achse | ±0.02mm | ||
| Y Achse | ±0.02mm | |||
| Z Achse | ±0.02mm | ±0.01mm | ||
| R Achse | - | - | ±0.008° | |
| Außenabmessungen (ausschließlich Kabel und Überstände) |
Robotereinheit |
B: Y Axis Stroke + 319 mm T: X Axis Stroke + 309 mm H: Z Achse Stroke + 357 mm |
B: Y Axis Stroke + 426 mm T: X Axis Stroke + 309 mm H: Z Achse Stroke + 357 mm |
B: Y Axis Stroke + 426 mm T: X Axis Stroke + 309 mm H: Z Achse Stroke + 334 mm |
| Steuerungseinheit | 170 x 310 x 300 mm | |||
| Gewicht der Haupteinheit | Robotereinheit | Unterschiedlich je nach Hubkombination. | ||
| Steuerungseinheit | 7.5kg | |||
- ＊1 Aufgrund von Betriebsweise und axialen Hublängen gibt es einige Einschränkungen. Für weitere Informationen wenden Sie sich gerne an uns.
- ＊2 Wir haben die Wiederholgenauigkeit bei konstanter Temperatur nach unseren internen Methoden gemessen. Diese Messung stellt keine Garantie für absolute Präzision dar.
- Diese Werte beziehen sich auf die Standardausführungen und können bei Spezifikationsabweichungen variieren. Für weitere Informationen wenden Sie sich gerne an uns.
Allgemeine technische Daten
*Horizontal scrollen
| Steuerungsmethode | PTP (Punkt-zu-Punkt), CP (fortlaufende Bahn) | |
|---|---|---|
| Interpolation | dreidimensionale, lineare und bogenförmige Interpolation | |
| Programmiermethode | Remote-Programmierung (JOG), Manuelle Dateneingabe (MDI) | |
| Programmiersystem | ・Direkte Programmierung über die optionale Programmiertafel ・Die Offline-Programmierung verwendet JR C-Points II (optionale PC-Software) über PC: CAD Daten (DXF, Gerber, jpeg) |
|
| Programmiertafel | Anzeige Maßeinheiten | mm/inch |
| Anzeigesprachen | Folgende Sprachen stehen zur Auswahl bereit: Japanisch・Englisch・Deutsch・Italienisch・Spanisch・Französisch・Koreanisch・Vereinfachtes Chinesisch・Traditionelles Chinesisch・Tschechisch・Vietnamesisch. | |
| Programmkapazität | 999 Programme | |
| Datenkapazität | Bis zu 32.000 Punkte＊3 | |
| Einfache PLC-Funktion | Maximal 100 Programme,Maximal 1.000 Schritte/Programm | |
| Externer Ein-/Ausgang | E/A-SYS＊4＊6 | 16 Eingänge, 16 Ausgänge |
| E/A-1＊4＊6 | 8 Eingänge, 8 Ausgänge | |
| E/A-MT (optional) |
Für Hilfsachsenkontrolle (Pulse String Input Motor＊8); kontrolliert bis zu 2 Achsen |
|
| Netzwerkbereich (optional) |
Wählen Sie CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS, EtherNet/IP, PROFINET oder CANopen | |
| COM Port | RS232C COM1, COM2, COM3： für die Steuerung externer Geräte |
|
| Speicher | Für den Anschluss eines USB-Speichers ・Lesen und Speichern von benutzerdefinierte und Programmierdaten ・Upgrade Systemsoftware ・Modelleinstellungsdaten aktualisieren |
|
| LAN＊5 | Für PC-Anschluss via Ethernet ・Steuerung des Roboters über Steuerbefehle ・Verbindung mit (optionaler) PC Software "JR C-Points II" (Senden und Empfangen von benutzerdefinierte und Programmierdaten, Upgrade Systemsoftware) |
|
| TPU | Spezieller Anschluss für Programmiertafel (optional) | |
| SWITCHBOX | Spezieller Anschluss für Schaltkasten | |
| EMG OUT | Für den Anschluss eines externen Sicherheitssteuerkreises＊9 | |
| Interne Stromversorgung für E/A (optional) | DC24V | |
| Stromversorgung＊10 | Wechselstrom 100～240V (Einphasig) 50/60Hz + externer Gleichstrom 48V (abhängig von der Stromversorgung vor Ort)＊7 | |
| Stromverbrauch | 150W (Stromversorgung mit Wechselstrom) / 300W (Gleichstrom 48V, motorbetriebene Stromversorgung) | |
| Stromverbrauch | Betriebstemperatu | 0～40°C |
| Relative Feuchtigkeit | 20～85％ (nicht-kondensierend) | |
- ＊3 Die Punktdatenkapazität verringert sicht, sobald eine erhöhte Datenmenge für Funktionseinstellungen/Punktdaten/Sequencer eingegeben werden. Grund hierfür ist der gemeinsam genutzte Datenspeicher.
- ＊4 Bei Nutzung einer internen Stromversorgung (optional) ist eine integrierte E/A Stromversorgung erforderlich.
- ＊5 LAN-Anschluss 10BASE-T, 100BASE-TX.
- ＊6 Für die E/A-Polarität gibt es zwei Typen: Technische Daten für PNP und NPN.
- ＊7 Bei den technischen Daten für 4 Achsen werden die XY-Achsen über einen externen 48V Anschluss versorgt, während die ZR-Achsen eine 24V Stromversorgung nutzen.
- ＊8 Wir bitten unsere Kunden, ihre eigene Stromversorgung, den Schrittmotor und den Motorantrieb entsprechend selbstständig vorzubereiten.
- ＊9 Unsere Kunden sind selbst verantwortlich für die Einrichtung eines eigenen Sicherheitssteuerkreises.
- ＊10 Bitte treffen Sie an Ihrem Standort die notwendigen Vorkehrungen für eine Stromversorgung mit Wechselstrom 100V/200V oder Gleichstrom 48V.
- Der Roboter wird in Einzeteilen geliefert, jede Achse wird seperat verpackt. Daher ist ein Zusammenbau nach Lieferung erforderlich.
- Möglicherweise basiert der Roboter auf technischen Daten, die nicht in dieser Tabelle aufgeführt sind. Für weitere Informationen wenden Sie sich gerne an uns.
- Optionale technische Daten sind erst zum Zeitpunkt des Kaufs verfügbar. Nach Bestelleingang sind keine Änderungen mehr möglich.
- Zur Verbesserung der Produktqualität können die technischen Daten ohne vorherige Ankündigung jederzeit vom Hersteller geändert werden.
Standardzubehör
- Stromanschlusskabel
- Kurzer Anschluss für TPU
- Kurzer Anschluss für SW-BOX
- Anschluss für EMG-OUT
- Montageplatte für Kasten
- Bedienungshandbuch (CD-ROM)
Optionale Erweiterungen
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