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Allgemein:
・E/A-SYS Kabel
・E/A-1 Kabel
・PC Software "JR C-Points II"
(Windows® 10, Windows® 11 kompatibel)
・Programmiertafel
- Standard
- Mit Notaus-Schalter
- Mit Notausschalter/Aktivierungsschalter
・Nadeljustierung - B-Typ-(Schaltbox Spezifikation):
・Schaltbox
- Standard Typ
- Mit Modusumschalter
- Mit zusätzlichem Schalter - C-Typ-(Standard Schaltbox Spezifikation):
・Einfache Schaltbox
- Standard Typ
- Mit Modusumschalter
- Mit zusätzlichem Schalter (bis zu 2 zusätzliche Schalter möglich)
- Mit Modusumschalter + zusätzlichem Schalter
JR3000 Serie
Tisch-Roboter JR3000 Serie
Erweitern Sie das Potenzial Lhrer Herstellung mit unserem Flagschiff fur Tisch-Roboter.
Wichtigste Spezifikationen
3 Achsen
*Horizontal scrollen
| JR3203 | JR3303 | JR3403 | JR3503 | JR3603 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Betriebsbereich | X・Y Achsen | 200×200mm | 300×320mm | 400×400mm | 510×510mm | 510×620mm |
| Z Achsen | 50mm | 100mm | 150mm | |||
| Maximale Ladekapazität | Werkstück | 7kg | 15kg | |||
| Werkzeug | 3.5kg | 7kg | ||||
| Maximale Geschwindigkeit＊1 ＜PTP Bewegung ( )=Einstellbereich |
X・Y Achsen | 700mm/s (7～700) |
900mm/s (9～900) |
|||
| Z Achsen | 250mm/s (2.5～250) |
400mm/s (4～400) |
||||
| Maximale Geschwindigkeit＊1 ＜CP Bewegung＞ ( )=Einstellbereich |
X・Y・Z Kombinierte Geschwindigkeit |
600mm/s (0.1～600) |
850mm/s (0.1～850) |
|||
| Wiederholgenauigkeit＊2 | X Achsen | ±0.006mm | ±0.007mm | ±0.008mm | ±0.008mm | |
| Y Achsen | ±0.01mm | |||||
| Z Achsen | ±0.008mm | |||||
| Außenabmessungen＊3 ( )=Doppel-Säulen-Typ |
BxTxH *ausschließlich Kabel und Überstände |
323×387×554mm | 560×535×659mm | 584×631×807mm (615×631×807) |
678×731×807mm | 790×731×807mm |
| Gewicht der Haupteinheit＊3 ( )=Doppel-Säulen-Typ |
20kg | 35kg | 42kg (45) |
44kg | 45kg | |
4 Achsen
*Horizontal scrollen
| JR3204 | JR3304 | JR3404 | JR3504 | JR3604 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Betriebsbereich | X・Y Achsen | 200×200mm | 300×320mm | 400×400mm | 510×510mm | 510×620mm |
| Z Achsen | 50mm | 100mm | 150mm | |||
| R Achsen | ±360° | |||||
| Maximale Ladekapazität | Werkstück | 7kg | 15kg | |||
| Werkzeug | 3.5kg | 7kg | ||||
| Maximale Geschwindigkeit＊1 ＜PTP-Bewegung＞ ( )=Einstellbereich |
X・Y Achsen | 700mm/s (7～700) |
900mm/s (9～900) |
|||
| Z Achsen | 250mm/s (2.5～250) |
400mm/s (4～400) |
||||
| R Achsen | 600°/s (6～600) |
900°/s (8～900) |
||||
| Maximale Geschwindigkeit＊1 ＜CP-Movement＞ ( )=Einstellbereich |
X・Y・Z Kombinierte Geschwindigkeit |
600mm/s (0.1～600) |
850mm/s (0.1～850) |
|||
| Akzeptables Massenträgheitsmoment | 65kg・cm² | 90kg・cm² | ||||
| Wiederholgenauigkeit＊2 | X Achsen・Y Achsen | ±0.01mm | ||||
| Z Achsen | ±0.01mm | |||||
| R Achsen | ±0.008° | |||||
| Außenabmessungen＊3 ( )=Doppel-Säulen-Typ |
BxTxH ＊ausschließlich Kabel und Überstände |
323×387×676mm | 560×535×844mm | 584×631×894mm (615×631×894) |
678×731×894mm | 790×731×894mm |
| Gewicht der Haupteinheit(kg)＊3 ( )=Doppel-Säulen-Typ |
22kg | 38kg | 46kg (49) |
47kg | 48kg | |
- ＊1 Wenn der Roboter mit maximaler Ladekapazität betrieben wird, kann die maximale Geschwindigkeit nicht erreicht werden.
- ＊2 Die Positions-Wiederholgenauigkeit garantiert keine absolute Präzision.
- ＊3 Bei optionalen Spezifikationen können sich die Außenabmessungen und das Gewicht ändern. Bitte kontaktieren Sie uns für weitere Informationen.
Allgemeine technische Daten
*Horizontal scrollen
| Antriebsmethode | Antrieb für 5-Phasen-Schrittmotor (Encoder ist optional erhältlich) | |
|---|---|---|
| Steuerungsmethode | PTP-Steuerung (Punkt-zu-Punkt), CP-Steuerung (fortlaufende Bahn) | |
| Interpolation | dreidimensionale, lineare und bogenförmige Interpolation | |
| Programmiermethode | Remote-Programmierung (JOG)/ Manuelle Dateneingabe (MDI) | |
| Programmiersystem | ・Direkte Programmierung über die optionale Programmiertafel ・Offline-Programmierung über einen PC und der optionalen PC Software "JR C-Points II" |
|
| Programmiertafel | Anzeige Maßeinheiten | mm/inch |
| Anzeigesprachen | Folgende Sprachen stehen zur Auswahl bereit: Deutsch・Japanisch・Englisch・Italienisch・Spanisch・Französisch・Koreanisch・Vereinfachtes Chinesisch・Traditionelles Chinesisch・Tschechisch・Vietnamesisch. | |
| Programmkapazität | 999 Programme | |
| Datenkapazität | Bis zu 32.000 Punkte＊4 | |
| Einfache PLC-Funktion | Bis zu 1.000 Schritte | |
| Externer Ein-/Ausgang | E/A-SYS＊5＊9 | 16 Eingänge, 16 Ausgänge |
| E/A-1＊5＊8＊9 (optional) |
8 Eingänge, 8 Ausgänge (einschließlich 4 Relaisausgänge) | |
| E/A-S | Für die Verbindung mit Schnittstellengeräten, wie z. B. Flächensensoren usw. | |
| E/A-MT＊8 (optional) |
Für Hilfsachsenkontrolle (Pulse String Input Motor＊12）; kontrolliert bis zu 2 Achsen |
|
| Netzwerkbereich (optional) |
CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS, EtherNet/IP, PROFINET, CANopen | |
| COM1 | RS-RS-232C für die Steuerung externer Geräte, COM-Befehle | |
| COM2, COM3 (optional) |
RS-232C für die Steuerung externer Geräte | |
| Speicher | Für den Anschluss eines USB-Speichers ・Lesen und Speichern von benutzerdefinierte und Programmierdaten ・Upgrade Systemsoftware ・Modelleinstellungsdaten aktualisieren |
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| LAN＊7 | Für PC-Anschluss via Ethernet ・Steuerung des Roboters über Steuerbefehle ・Verbindung mit (optionaler) PC Software "JR C-Points II" (Senden und Empfangen von benutzerdefinierte und Programmierdaten, Upgrade Systemsoftware) |
|
| TPU | Spezieller Anschluss für Programmiertafel (optional) | |
| SWITCHBOX＊6 | Spezieller Anschluss für Schaltkasten | |
| Stromversorgung für integrierten E/A(optional) | 24V Nennleistung 2,1A | |
| Stromquelle＊10 | AC100～120V/AC200～240V (Einphasig) 50/60Hz | |
| Stromverbrauch＊10 | 200W | |
| Stromverbrauch | Betriebstemperatu | 0～40°C |
| Relative Feuchtigkeit | 20～90％ (Ohne Kondensation) | |
| Optionaler Schalter＊11 | Technische Daten für die Funktion zum Umschalten der "Reinigung" für Dosierung | |
- ＊4 Die Punktdatenkapazität verringert sicht, sobald eine erhöhte Datenmenge für Funktionseinstellungen/Punktdaten/Sequencer eingegeben werden. Grund hierfür ist der gemeinsam genutzte Datenspeicher..
- ＊5 Bei Nutzung einer internen Stromversorgung (optional) ist eine integrierte E/A Stromversorgung erforderlich
- ＊6 A-Typ- (Installierte Schaltspezifikationen) Bedienfeld Spezifikationen sind nicht verfügbar.
- ＊7 LAN-Anschluss 10BASE-T, 100BASE-TX.
- ＊8 Für das Typ JR3200 kann entweder E/A-1 oder E/A-MT verwendet werden, jedoch nicht beide Optionen.
- ＊9 Für die EA-Polarität gibt es zwei Typen: Technische Daten für PNP und NPN.
- ＊10 JR3200 verfügt nicht über einen weiteren Ausgang zur Spannungsversorgung von weiteren Geräten
- ＊11 Mit B-Typ oder C-Typ Bedienfeld Spezifikationen werden zusätzliche Schalter zu der Schaltbox hinzugefügt.
- ＊12 Wir bitten unsere Kunden, ihre eigene Stromversorgung, den Schrittmotor und den Motorantrieb entsprechend selbstständig vorzubereiten.
- Optionale technische Daten sind erst zum Zeitpunkt des Kaufs verfügbar. Nach Bestelleingang sind keine Änderungen mehr möglich.
- Zur Verbesserung der Produktqualität können die technischen Daten ohne vorherige Ankündigung jederzeit vom Hersteller geändert werden.
Standardzubehör
- Allgemein: Stromanschlusskabel, Bedienungshandbuch (CD-ROM)
Optionale Erweiterungen
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Wir bieten verschiedene Variationen an, um spezifische Größen- und Konfigurationsanforderungen zu erfüllen.
Tests und Versuche
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