Wenn man an Industrieroboter denkt, hat man meist sofort das Bild eines vertikalen Knickarmroboters vor Augen. Dieser Robotertyp ist häufig in Automobilfertigungslinien zu sehen, wo er Aufgaben wie Karosserielackierung oder Schweißarbeiten übernimmt.
Im Gegensatz dazu funktionieren Desktop-Roboter nach einem anderen Prinzip: Das Werkstück wird auf einem X-Tisch positioniert und während des Prozesses vor- und zurückbewegt.
Aufgrund dieses Aufbaus sind sie für große Werkstücke weniger geeignet.
Auch für Anwendungen, bei denen Werkstücke von einem laufenden Förderband entnommen werden müssen, sind Desktop-Roboter in der Regel nicht die optimale Wahl.
Ein wesentliches Merkmal von Desktop-Robotern ist ihre Fähigkeit zur hochpräzisen Bahnsteuerung.
Dank dieser Eigenschaft werden sie häufig in Prozessen eingesetzt, die höchste Genauigkeit erfordern – beispielsweise beim Präzisionsdosieren, beim Löten mit Lötkolben oder bei der Leiterplatten-Vereinzelung mittels Frästechnik (Router-Cutting-Methode).
Vergleichstabelle – Desktop-Roboter vs. vertikale Knickarmroboter
Sowohl Desktop-Roboter als auch vertikale Knickarmroboter haben ihre spezifischen Stärken und Einschränkungen.
Zur Unterstützung Ihrer Entscheidungsfindung vor der Einführung haben wir die wichtigsten Merkmale beider Robotertypen in der folgenden Vergleichstabelle zusammengefasst.
| Vergleiche | Tischroboter | Knickarmroboter |
|---|---|---|
| Anwendungen | Präzisionsdosierung, Schraubenmontage, Löten, Leiterplatten-Vereinzelung (Fräsmethode) | Automobillackierung, Schweißarbeiten, Pick & Place (P&P), Montageprozesse |
| Traglast | Werkstückgewicht: bis zu 7 kg bzw. 15 kg* Werkzeuggewicht: bis zu 3,5 kg bzw. 7 kg* (*JANOME Tischroboter JR3000-Serie, 3-Achsen-Spezifikation) |
Von kleineren Teilen bis hin zu sehr großen Objekten (z. B. komplette Fahrzeugkarosserien) |
| Kosten / Preisspanne | Vergleichsweise niedrig | In der Regel hoch |
| Installationsanforderungen | Betriebsbereit mit minimalem Einrichtungsaufwand | Erfordert aufwändige Installations- und Einrichtungsarbeiten |
| Inbetriebnahme- und Einrichtungszeit | In vielen Fällen intern umsetzbar | Erfolgt typischerweise durch einen Systemintegrator (SI) |
| Erforderliches technisches Know-how | Einfache Aufgaben konfigurierbar ohne Programmierung (Positions- & Parametersteuerung) | Programmierkenntnisse erforderlich |
| Stärken / Spezialisierung | Ideal für hochpräzise, Anwendungen mit exakter Bahnsteuerung und kleinem Arbeitsbereich | Hohe Bewegungsfreiheit durch mehrere Achsen – ermöglicht flexible Werkzeugausrichtung und komplexe Bewegungsabläufe |
Hinweis: Die JR3000-Serie Schwerlastroboter kann Werkstücke mit einem Gewicht von bis zu 20 kg verarbeiten.
Das Verständnis für die jeweiligen Stärken von Desktop- und Knickarmrobotern ist der erste Schritt auf dem Weg zu stabiler Automatisierung und höherer Produktivität.
Wenn Sie mehr darüber erfahren möchten, wie Sie den optimalen Robotertyp für Ihre spezifischen Prozesse, Aufgaben oder Ihre Installationsumgebung auswählen, besuchen Sie gerne die untenstehenden weiterführenden Seiten.
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