Kartesischer Roboter JC-3 Serie

Komplettlösung

Der kartesische Roboter der JC-3 Serie bietet zahlreiche Funktionen sowie eine einfach zu bedienende Steuerung und eine Robotereinheit mit einer reichhaltigen Auswahl an Hublängen pro Achse.
Wie unsere Tisch-Roboter bietet auch der JC-3 bequeme Installationseinstellungen. Die Programmierung ist sehr einfach. Dank der interaktiven Programmiertafel kann auf komplizierte Einstellungen verzichtet werden.

Ideal als Roboter für präzise Dosierung oder zum Verschrauben

Dank unseren speziellen technischen Daten für das Anziehen für Schrauben sowie der Dosierung wird die Programmierzeit für Anwendungen zum Anziehen der Schrauben oder für die Dosierung deutlich verkürzt. Außerdem bieten wir eine äußerst vielseitige Software für die Standardausführung.
Dank der vielfältigen Schnittstellen können externe Geräte problemlos angeschlossen werden.
Das Modell verfügt über eine einfache, integrierte PLC, die unabhängig von den Roboterfunktionen bedient werden kann. Somit bestehen bereits Schnittstellen zu externen Geräten und eine separate PLC muss nicht gekauft werden.

Verwendung der passenden Motoren für all Ihre Anforderungen

Die JC-3 Serie verwendet Schrittmotoren mit Feedback-Steuerung für die X- und Y-Achsen.
Die Traglast beträgt bis zu 8 kg, die maximale Beschleunigung liegt bei 5000mm/s² und die Höchstgeschwindigkeit bei 800mm/s.

Umfassende Schnittstellen-Optionen

Ein Ethernet-Port (LAN) sowie 3 COM-Ports (RS2323C) sind standardmäßig integriert. Ein optionaler Feldbus-Port kann installiert werden (verfügbare Typen: CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS, EtherNet/IP, PROFINET und CANopen).
Sie können nicht nur eine Programmnummer festlegen und über die PLC ausführen, sondern auch Positionskoordinaten festlegen und die Roboterachsen bewegen und die Positionsdaten in bestehenden Programmen neu festlegen.

Äußerst kompatibel für die Installation von Vision-Systemen

Erweiterte Kamerafunktionen für Montageeinrichtungen mit hohen Präzisionsansprüchen.
Zusätzlich zur hilfreichen Positionskorrektur wurden auch weitere Funktionen ergänzt, wie z. B. automatische Kalibrierung und eine CCD-Kamerajustierung.

Steuerung von bis zu 4 Achsen und 2 externen Motoren anhand der Hilfsachsenfunktion (optional)

Programmierung von bis zu 2 Schrittmotoren oder per Servomotor angetriebene Geräte mit "Pulsfolgen für den Eingabetyp" über die Programmiertafel, gemäß dem von Roboterachsen bekannten Verfahren.

Einfache Programmeinstellung

Dank unserer speziellen Anwendungssoftware ist die Programmierung für die "Technischen Daten zum Verschrauben" und für die "Dosierung" sehr einfach. Zum Erstellen von Programmierdaten basierend auf DXF-Dateien oder Gerber-Daten bei Verwendung von "JR C-Points II" PC-Software.
Für die Programmierung über die JOG-Bewegung bieten wir eine optionale Programmiertafel.

Die Programmiertafel ist mit 11 verschiedenen Anzeigesprachen ausgestattet

Zur Unterstützung der Benutzer aus verschiedenen Ländern kann eine der 11 integrierten Anzeigesprachen auf der Programmiertafel des Roboters ausgewählt werden: Deutsch, Japanisch, Englisch, Französisch, Italienisch, Spanisch, Koreanisch, Vereinfachtes Chinesisch, Traditionelles Chinesisch, Tschechisch und Vietnamesisch.

Keine Initialisierung notwendig（Absolut-Encoder-Modell＊1）

Mithilfe des Encoders behält der Roboter seine Position. Eine Initialisierung beim Wechseln des Programs ist nicht notwendig.
＊1 Das Absolut Encoder-Modell ist nur mit 3 Achsen erhältlich.

Mit unserer interaktiven Programmiersoftware, "JR C-Points II" können Sie Ihre Programmier- und benutzerspezifischen Daten auf dem PC erstellen, bearbeiten und speichern.
Problemlos können Sie nun Koordinatendaten wie in einer Tabellenkalkulationssoftware mit Kopieren und Einfügen bearbeiten, Punkte numerisch eingeben und Befehle für Punktaufgaben erstellen und bearbeiten. Mit der Funktion für die Bearbeitung von Punktgrafiken können Sie außerdem Pfaddaten erstellen und bearbeiten, wodurch die Programmierung sehr einfach wird.
Konvertieren der Programmierdaten von "JR C-Points" in "JR C-Points II" Daten.

①Programmierbereich
Geben Sie Werte direkt ein, um Programmdaten zu erstellen und zu bearbeiten.

②Bereich für allgemeinen Betrieb
Benutzen Sie die hilfreichen Icons zum einfachen Erstellen eines Programms.

③Anzeigebereich des Kamerabildes
*bei Verwendung einer USB-Kamera
Der Roboter bewegt sich um sich an der Position auszurichten, die auf dem Kameradisplay angklickt wurde.

④Bereich für Roboter-Betrieb
Benutzen Sie die Pfeiltasten, um JOG Bewegungen einfach auszuführen.

USB Kamera Programmierung

Präzises Teaching ist einfach! Schließen Sie eine handelsübliche USB-Kamera* an und setzen Sie Punkte mit Hilfe des vergrößerten Kamerabildes auf ihrem PC Bildschirm, benutzen Sie dafür die entsprechenden Icons.
*Für Informationen über passende USB-Kameras kontaktieren Sie uns bitte.

Bearbeitung von Punktgrafiken

• Basierend auf dem importierten Hintergrundbild (JPEG), DXF oder Gerber-Daten können Punkte, gerade Linien, Kreise und Bogen gezeichnet werden. Dank der Automatikfunktion können selbst schwierige Positionen auf dem PC festgelegt werden.
• Sortieren nach festgelegter Reihenfolge
  Für Programme mit mehreren Pfaden kann die Zykluszeit verkürzt werden. Nutzen Sie hierfür die Funktion zur Neuausrichtung der Pfade gemäß der Reihenfolge der Startpunkte.
• Funktion zum automatischen Zeichnen von Bögen
  Die Bearbeitung von Kreisen ist noch einfacher geworden. Hierfür muss lediglich für die R-Achse der Radiuswinkel festgelegt werden.

Präzise Punkteinstellung mithilfe von Koordinatendaten

Programmierung der Punkte basierend auf DXF-Daten

Einstellung der Punkte mit Bezug zum Hintergrundbild

Einstellung der Punkte durch Ausrichtung an den Linien des Hintergrundbildes

Sortieren nach festgelegter Reihenfolge

Der Bewegungsabstand zwischen den Punkten ist groß, daher erfolgt eine Sortierung von "links nach rechts"

Funktion zum automatischen Zeichnen von Bögen

Klicken Sie auf einen Verbindungspunkt, um einen Radius festzulegen.

Spezielle Software für Verschrauben und Dosieren.

Technische Daten für das Verschrauben

Programme zum Verschrauben können problemlos erstellt werden: Legen Sie hierfür lediglich die Parameter für das Anziehen der Schrauben, z. B. Spindelsteigung, Länge und rpm des Antriebs als Arbeitspositionen fest.

• Nicht nur das reine Verschrauben, sondern auch die Programmierung für das Lösen von Schrauben oder das teilweise Verschrauben (oder Lösen) wird zum Kinderspiel.
  (Das Lösen von Schrauben muss über den Schraubenzieher koordiniert werden.)
• Funktion zum Erkennen von Fehlern beim Verschrauben
  Die speziell für die Verschraubung entwickelte Software bietet hilfreiche Funktionen wie z. B. "Erkennen des Schraubenanschlags", "Erkennen von Schwimmerfehlern" oder auch eine Funktion zum Anhalten des Roboters für den Fall, dass der Schneckendosierer leer sein sollte.

Technische Daten Dosierung

Das Erstellen von Dosierprogrammen ist einfach. Sie müssen lediglich die Positionen für die Dosierparameter, z. B. Punkt- oder Liniendosierung festlegen.

• Funktion zum Einfüllen und Dosieren
  Durch die Funktion zum bequemen Einfüllen und Dosieren können Sie maßgenau dosieren, indem Sie z. B. nur 2 Punkte für ein Rechteck und 3 Punkte für einen Kreis verwenden.
  

• Spülfunktion
  In der Startposition (Arbeit) kann der Roboter in einem sich wiederholenden Zyklus spülen. Sobald Sie den optionalen Schalter zum Umschalten der Spülung verwenden möchten, muss die Dosierflüssigkeit gespült werden.
• Verhinderung der Absplittung beim Dosieren
  Eine Absplittung beim Start des Dosierens kann verhindert werden, indem Sie eine Wartezeit festlegen und erst am Ende des Dosiervorgangs sprühen.