- Programmiertafel
- Mit Notausschalter
- Mit Notausschalter/Aktivierungsschalter
- Switchbox
- Mit Initialisierungsschalter
- Mit Initialisierungsschalter/Modusumschalter
- Mit Initialisierungsschalter/Spülumschalter
- Mit Initialisierungsschalter/Modusumschalter/Spülumschalter - Kabelsatz (für Anschluss zwischen Roboter und Steuerungseinheit: 3m/5m)
- Kabelleitungssatz (für X-Achse/Y-Achse)
- E/A-SYS Kabel, E/A-1 Kabel
- Nadeljustierung
- PC Software JR C-PointsⅡ (Windows® 10, Windows® 11 kompatibel)
JC-3 Serie
Kartesischer Roboter JC-3 Serie
Langhubmodell
Synchrone Steuerung von zwei X-Achsen-Linearführungen für eine präzise Bahnsteuerung auch bei langen Hüben.
Wie man den Modellcode liest
Beispiel
*Horizontal scrollen
| （1） Modellserie |
（2） Spezifikationen |
（3） Hilfsrahmen |
（4） Richtung der Steuerungsachsen |
|---|---|---|---|
|
JC-3 Serie |
C0N: Inkremental-Encoder-Modell ※2 Achsen A00: Inkremental-Encoder-Modell ※3 Achsen B01: Inkremental-Encoder-Modell ※4 Achsen D12: Langhubmodell ※3 Achsen |
T: Einseitig H: Beidseitig W: Beidseitig (Langhubmodell) |
2: 2(XY) 3: 3(XYZ) 4: 4(XYZR) |
Wichtigste Spezifikationen
*Horizontal scrollen
| JC-3D12-4W3 | ||||
|---|---|---|---|---|
| Richtung der Steuerungsachsen | 3(XYZ) | |||
| Betriebsbereich | X Achshub | 600/800/1000/1200 mm | ||
| Y Achshub | 600/800/1000/1200 mm | |||
| Z Achshub | 100/200/300 mm | |||
| Antriebsmotor | Schrittmotor | |||
| X・Y・Z Achshub (Feedback-Steuerung)＊1 |
||||
| Maximale Ladekapazität | 8kg | |||
| Maximale Geschwindigkeit＊2 | X Achse | 220mm/s | ||
| Y Achse | 220mm/s | |||
| Z Achse | 400mm/s | |||
| Wiederholgenauigkeit＊3 | X Achse | ±0.02mm | ||
| Y Achse | ±0.01mm | |||
| Z Achse | ±0.01mm | |||
| Außenabmessungen (ausschließlich Kabel und Überstände) |
Robotereinheit | B：Y Axis Stroke + 594 mm T：X Axis Stroke + 378 mm H：Z Axis Stroke (100) + 397 mm / Z Axis Stroke (200/300) + 367 mm |
||
| Steuerungseinheit | W250 x D310 x H345 mm | |||
| Gewicht der Haupteinheit | Robotereinheit | Unterschiedlich je nach Hubkombination. | ||
| Steuerungseinheit | 9.6kg | |||
- ＊1 Der Roboter muss in die Home-Position zurückkehren, wenn er nach einem Notstopp neu gestartet wird.
- ＊2 Aufgrund von Betriebsweise und axialen Hublängen gibt es einige Einschränkungen. Für weitere Informationen wenden Sie sich gerne an uns.
- ＊3 Wir haben die Wiederholgenauigkeit bei konstanter Temperatur nach unseren internen Methoden gemessen. Diese Messung stellt keine Garantie für absolute Präzision dar.
- Diese Werte beziehen sich auf die Standardausführungen und können bei Spezifikationsabweichungen variieren. Für weitere Informationen wenden Sie sich gerne an uns.
Allgemeine technische Daten
*Horizontal scrollen
| Steuerungsmethode | PTP (Punkt-zu-Punkt), CP (fortlaufende Bahn) | |
|---|---|---|
| Interpolation | dreidimensionale, lineare und bogenförmige Interpolation | |
| Programmiermethode | Remote-Programmierung (JOG), Manuelle Dateneingabe (MDI) | |
| Programmiersystem | ・Direkte Programmierung über die optionale Programmiertafel ・Die Offline-Programmierung verwendet JR C-Points II (optionale PC-Software) über PC: CAD Daten (DXF, Gerber, jpeg) |
|
| Programmiertafel | Anzeige Maßeinheiten | mm/inch |
| Anzeigesprachen | Folgende Sprachen stehen zur Auswahl bereit: Japanisch・Englisch・Deutsch・Italienisch・Spanisch・Französisch・Koreanisch・Vereinfachtes Chinesisch・Traditionelles Chinesisch・Tschechisch・Vietnamesisch. | |
| Programmkapazität | 999 Programme | |
| Datenkapazität | Bis zu 32.000 Punkte ＊4 | |
| Einfache PLC-Funktion | Maximal 100 Programme,Maximal 1.000 Schritte/Programm | |
| Externer Ein-/Ausgang | E/A-SYS | 16 Eingänge, 16 Ausgänge |
| E/A-1 | 8 Eingänge, 8 Ausgänge | |
| E/A-MT(optional) | Für Hilfsachsenkontrolle. kontrolliert bis zu 2 Achsen. |
|
| Netzwerkbereich (optional) |
Wählen Sie CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS, EtherNet/IP, PROFINET oder CANopen | |
| COM Port | RS232C COM1、COM2、COM3: für die Steuerung externer Geräte |
|
| Speicher | Für den Anschluss eines USB-Speichers ・Lesen und Speichern von benutzerdefinierte und Programmierdaten ・Upgrade Systemsoftware ・Modelleinstellungsdaten aktualisieren |
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| LAN | Für PC-Anschluss via Ethernet ・Steuerung des Roboters über Steuerbefehle ・Verbindung mit (optionaler) PC Software "JR C-Points II" (Senden und Empfangen von benutzerdefinierte und Programmierdaten, Upgrade Systemsoftware) |
|
| TPU | Spezieller Anschluss für Programmiertafel (optional) | |
| SWITCHBOX | Spezieller Anschluss für Schaltkasten | |
| EMG OUT | Für den Anschluss eines externen Sicherheitssteuerkreises | |
| Interne Stromversorgung für E/A (optional) | DC24V | |
| Stromversorgung＊5 | Wechselstrom 100～240V (Einphasig) 50/60Hz + externer Gleichstrom 48V (abhängig von der Stromversorgung vor Ort) | |
| Stromverbrauch | 150W (Stromversorgung mit Wechselstrom) / 300W (Gleichstrom 48V, motorbetriebene Stromversorgung) | |
| Stromverbrauch | Betriebstemperatu | 0～40°C |
| Relative Feuchtigkeit | 20～85％（nicht-kondensierend） | |
- ＊4 Die Punktdatenkapazität verringert sicht, sobald eine erhöhte Datenmenge für Funktionseinstellungen/Punktdaten/Sequencer eingegeben werden. Grund hierfür ist der gemeinsam genutzte Datenspeicher.
- ＊5 Bitte halten Sie ein DC48V-Netzteil bereit.
- Der Roboter wird in Einzeteilen geliefert, jede Achse wird seperat verpackt. Daher ist ein Zusammenbau nach Lieferung erforderlich.
- Möglicherweise basiert der Roboter auf technischen Daten, die nicht in dieser Tabelle aufgeführt sind. Für weitere Informationen wenden Sie sich gerne an uns.
- Optionale technische Daten sind erst zum Zeitpunkt des Kaufs verfügbar. Nach Bestelleingang sind keine Änderungen mehr möglich.
- Zur Verbesserung der Produktqualität können die technischen Daten ohne vorherige Ankündigung jederzeit vom Hersteller geändert werden.
Standardzubehör
- Stromanschlusskabel
- Kurzer Anschluss für TPU
- Kurzer Anschluss für SW-BOX
- Anschluss für EMG-OUT
- Montageplatte für Kasten
- Bedienungshandbuch (CD-ROM)
Optionale Erweiterungen
Bitte fragen Sie nach besonderen Spezifikationen
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Wir bieten verschiedene Variationen an, um spezifische Größen- und Konfigurationsanforderungen zu erfüllen.
Tests und Versuche
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