JR3000 Serie

Tisch-Roboter JR3000 Serie
Tisch-Dosierroboter mit Kamera

Dieselbe Software für alle ihre Einstellungen!
Dosierroboter mit dynamischer Anpassung

Wichtigste Spezifikationen

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		JR3303	JR3403	JR3304	JR3404
Spaltentyp		Beidseitig gehobene Säule
Anzahl der Achsen		Synchrone 3-Achsen-Steuerung		Synchrone 4-Achsen-Steuerung
Betriebsbereich	X・Y Achsen	300×320mm	400×400mm	300×320mm	400×400mm
	Z Achse	100mm	150mm	100mm	150mm
	R Achse	-		±360°
Maximale Ladekapazität	Werkstück	14kg
Maximale Ladekapazität	Werkzeug	5kg
Maximale Geschwindigkeit＊1 ＜PTP-Bewegung＞	X Axis	900mm/s
	Y Axis	800mm/s
	Z Achse	400mm/s
	R Achse	-		900°/s
Maximale Geschwindigkeit＊1＜CP-Bewegung＞	X･Y･Z Kombinierte Geschwindigkeit	850mm/s
Akzeptables Massenträgheitsmoment		-		90kg・cm²
Wiederholgenauigkeit des Roboters＊2	X,Y,Z Achsen	±0.007		±0.01
Wiederholgenauigkeit des Roboters＊2	R Achse	-		±0.008°
Außenabmessungen	BxTxH (ausschließlich Kabel und Überstände)	624×613×657mm	647×673×715mm	624×613×769mm	647×673×844mm
Gehobene Säule		200mm	208mm	275mm	300mm
Gewicht der Haupteinheit		40kg	49kg	42kg	53kg
Antriebsmethode		Antrieb für 5-Phasen-Schrittmotor (Encoder ist optional erhältlich)
Steuerungsmethode		PTP-Steuerung (Punkt-zu-Punkt), CP-Steuerung (fortlaufende Bahn)
Interpolation		dreidimensionale, lineare und bogenförmige Interpolation
Programmiermethode		Einfaches und vielseitiges Lernen mit unserer Original-Software
Programmiersystem		Offline-Programmierung über einen PC und der optionalen PC Software "JR C-Points II"
Bildschirmanzeige	Anzeige Maßeinheiten	mm/inch
Bildschirmanzeige	Anzeigesprachen	Deutsch・Japanisch・Englisch・Vereinfachtes Chinesisch・Traditionelles Chinesisch
Programmkapazität		999 Programme
Datenkapazität＊3		Bis zu 32.000 Punkte
Einfache PLC-Funktion		Bis zu 100 Programme, mit bis zu 1.000 Schritte pro Programm
Externer Ein-/Ausgang＊4	E/A-SYS	16 Eingänge, 16 Ausgänge
	E/A-1	8 Eingänge, 8 Ausgänge (einschließlich 4 Relaisausgänge)
	E/A-S (optional)	Für die Verbindung mit Schnittstellengeräten, wie z. B. Flächensensoren usw.
	E/A-MT (optional)	Steuert bis zu 2 externe Motoren
	Netzwerkbereich (optional)	CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS, EtherNet/IP, PROFINET, CANopen
	COM	RS232C 3ch (für externe Geräte, und Laser-Abstandssensorsteuerung)
	Speicher	Für den Anschluss eines USB-Speichers ・Lesen und Speichern von benutzerdefinierte und Programmierdaten ・Upgrade Systemsoftware
	LAN	Für den Anschluss über einen industriellen Hub
Zubehörteile für die Kameradosierung＊5		Kamera, Objektiv, Nahaufnahmering, Beleuchtung, Laser-Abstandssensor, Nadeljustierer, industrieller Hub
Stromquelle		AC100-120V/AC200-240V ±10% (Einphasig)
Stromverbrauch		250W
Betriebsumgebung	Betriebstemperatu	0～40°C
Betriebsumgebung	Relative Feuchtigkeit	35～85％ (Ohne Kondensation)

＊1 Wenn der Roboter mit maximaler Ladekapazität betrieben wird, kann die maximale Geschwindigkeit nicht erreicht werden.
＊2 Die Positions-Wiederholgenauigkeit garantiert keine absolute Präzision.
＊3 Die Punktdatenkapazität verringert sich, sobald eine erhöhte Datenmenge für Funktionseinstellungen/Punktdaten/Sequencer eingegeben werden. Grund hierfür ist der gemeinsam genutzte Datenspeicher.
＊4 Einige I/O werden im Voraus im Werk für Systemkonfigurationszwecke belegt
＊5 Wir möchten die Kunden bitten, Ihren PC (einschließlich Anschlusskabel) und Dosiergerät selbst vorzubereiten.

Optionale technische Daten sind erst zum Zeitpunkt des Kaufs verfügbar. Nach Bestelleingang sind keine Änderungen mehr möglich.
Zur Verbesserung der Produktqualität können die technischen Daten ohne vorherige Ankündigung jederzeit vom Hersteller geändert werden.

Standardzubehör

Stromanschlusskabel
Switchbox
Basiseinheit für Dosiervorrichtung
Bedienungshandbuch (CD-ROM)
PC Software "JR C-Points II" Tisch-Dosierroboter mit Kamera (Windows® 10, Windows® 11 kompatibel)